La movimentazione della macchina in esame è gestito da un PLC Premium della Schneider Electric con scheda ad assi; abbiamo in totale 3 assi di movimento: 2 per il movimento orizzontale e uno per quello verticale. Il sistema realizzato è "intelligente" in quanto all'inizio di ogni ciclo di lavorazione procede al conteggio delle porte presenti in rastrelliera che dovranno essere verniciate. Tramite degli encoder incrementali il sistema conosce in ogni istante la posizione in cui si trova e procede alla movimentazione delle porte, per portarle dalla rastrelliera ai banchi di lavorazione e viceversa.
Tramite un pannello Touch screen, l'operatore può controllare i movimenti della macchina ed avere una continua ben definita diagnostica della macchina.
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