Marzo 2008: Progettazione e realizzazione sistema d'automazione a servizio di una casa rotante
La soluzione adottata è stata quella di utilizzare un inverter della Telemecanique modello ATV71 dotato di scheda Controller Inside (un PLC a tutti gli effetti) che gestisce direttamente un Encoder Assoluto sul canale di comunicazione Can-open, mentre sul canale Modbus dialoga con un terminale Touch Screen sul quale possono essere scelte delle opzioni del movimento. (ad esempio la possibilità di muovere in "manuale" la casa)
La programmazione dell'inverter è stata realizzata tramite linguaggio Codesis.
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